O Madrigal nasceu em abril de 2004 por iniciativa do então Ministro de Música Marcus Vinicius Vianna e sua esposa Ana Flávia. Levada a idéia para o Grupo Louv 'Art que já atuava na igreja, este prontamente abraçou o projeto e convidou outros irmãos para que se agregassem a eles, formando assim um pequeno coro. Seu primeiro ensaio deu-se em 16/04/2004 e sua estréia foi no culto vespertino do dia 06/06/2004.
O Madrigal é formado por 28 crentes que amam música, Ministério da Música e, principalmente o Senhor desse ministério. O repertório é um pouco diferenciado dos coros tradicionais das igrejas batistas do Brasil e basicamente a capella.
Atualmente é regido pelo maestro Maurílio Costa, uma vida preciosa que Deus colocou à frente desse trabalho.
O Madrigal é uma prova da bondosa mão de Deus que nos permite a cada dia crescer e multiplicar nossos talentos para propagar o seu amor através da boa música coral.
A eleição da Diretoria do Coro Madrigal para o ano de 2011 ocorreu no dia 11/02/2011 e foram eleitos:
Presidente: Ricardo Luiz Figueira Guedes Vasconcelos
Vice-Presidente: Célia Regina Cruz da Rocha
Secretária: Débora de Souza Pessanha Mégre Rachid
Tesoureiro: Roberto Ricardo Cordeiro Esteves
Promotions: Rosane Figueira Guedes Vasconcelos
Orotilde Dias Caldeira
Rosimere Simões Seixas Barbosa